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聚氨酯可以算作一种橡胶，它一种高分子化合物，由多异氰酸酯和多元醇反应制成，聚氨酯有优良的弹性、耐磨性、耐油性和耐疲劳性，适用于多种应用场合，在某些特性和用途上，聚氨酯可以被视为一种橡胶。

而聚氨酯橡胶确实是一种性能介于橡胶和塑料之间的弹性体，它既有橡胶的弹性，又有塑料的刚性，可以根据需要进行设计和调整，这种材料在多个领域都有广泛的应用，包括汽车、建筑、电子、家具、鞋类等行业。

仅供参考，如需关于聚氨酯的更多信息，建议咨询化学专家或查阅相关文献资料。